Im Jahr 1968 gründete Frau Dorothee Baake die Dorothee Baake Immobilien GbR mit Sitz in Dachau.
Zum 1. Mai 1979 entstand daraus die Immobilien – Verwaltungen D. Baake GmbH.
Im Jahr 1994 wurde der Bereich der Hausverwaltung ausgegliedert und von Brigitte Kurz und Daniel Aschoff als eigenständige Gesellschaft, die Baake Hausverwaltungen GmbH weitergeführt. Der Firmensitz blieb weiterhin in Dachau, seit 1996 in der Münchner Straße 42.

Seit der Verabschiedung von Brigitte Kurz im Januar 2011 in den wohlverdienten Ruhestand, führt Daniel Aschoff das Unternehmen als alleiniger Gesellschafter und Geschäftsführer weiter.